基本原理是充分利用电压型逆变器的开关特点，通过不断切换电压状态，使定子磁链

轨迹逼近圆形，并通过零电压矢量的穿插来改变转差频率，以控制电机的转矩及其变化率
从而使交流电机的磁链和转矩按要求快速变化。

异步电机直接转矩控制

(DTC)系统由逆变器、三相异步电机、磁链估算、转矩估算、转子

位置估算、开关表、

PI 调节器、滞环比较器等组成。控制系统将电机给定转速和实际转速的误

差，经

PI 调节器输出作为转矩的给定信号；同时系统根据检测的电机三相电流和电压值，

利用磁链模型和转矩模型分别计算电机的磁链和转矩的大小，计算电机转子的位置、电机给
定磁链和转矩与实际值的误差；最后根据它们的状态选择逆变器的开关电压矢量，使电机
能按控制要求调节输出转矩，最终达到调速的目的。该系统框图如下图

2-1 所示：

3  异步电动机 DTC 控制系统仿真模型组建
基于上述建立的异步电动机数学模型以及直接转矩控制原理，在

MATLAB 环境下，利

用

Simulink 工具，建立了异步电机直接转矩控制系统的整体仿真模型。整体仿真模型以及

各组成仿真模型如下：