整个网路结构十分清晰，主要有 Ethernet 转 CAN 的 NET-2-X 和 PD-140-42-SE-CAN（支持

CAN 总线的控制+驱动+电机+反馈）现分别介绍 PD-140-42 和 NET-2-X。

三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驱动+电机+反

馈

TRINAMIC 产品的一个主要的特点就是集成度非常高，比如其 PANdrive 系列的产品，举其

中一款产品 PD-140-42 为例。电气参数：

PANdrive 系列产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持

如 USB，RS232，RS485，CAN 等多种通讯方式。外部只需要提供电源便可轻松自如对电机

实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有 64KEEROM 用于程序存储。此外支

持 LabView,VB,VC 语言

可通过

CAN 或 RS485 通讯组成多轴总线网络控制；适用 2 相 42mm，57mm，60mm，86mm

步进电机；

                                     

PD-57-1060 是一款集成了步进电机的控制+驱动+编码器反馈智能系统，可以满足用在一些需
要高可靠性的场合

 

■电气参数：

●供电范围 9V---51V DC；最大驱动电流 3A

●集成 57 步进电机的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

    60 步进电机力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

■    集成编码器：

●    集成磁编码器（最大 12800 脉冲/转）可避免和检测电机丢步

●    最大细分可以达到 256