第１６期

郑淑娟等：比例阈控电液纠偏系统的设计与分析

・５９・

趔０．

馨０．

０・

０．

图５单位阶跃响应曲线

（１）延迟时间、上升时间和峰值时间分别为

０．０５７ ｌ ｓ，０．０５０ ４

ｓ和０．１１７

ｓ，反映了系统响应的

初始快速性很好；

（２）调节时间为０．６８２ ｓ，说明系统具有较好的

总体快速性；

（３）超调量为１９．３％，表明了系统响应的相对

平稳性；

由上述指标可知，系统具有较小的稳态误差，而

且响应速度快，动态性能较好。

４．２．２正弦输入响应特性

带材的“蛇行”运动是纠偏控制系统最难克服

的干扰形式，所以以能克服“蛇行”运动为设计目

标Ｈ１。在工程设计中可将“蛇行”运动近似为正弦

运动，所以仿真该系统在

正弦输入下的响应。

捌

如图６所示，系统在馨

正弦输入信号作用下的响

应曲线与输入信号曲线十

５结束语

作者设计的系统是一种基于比例阀的带钢跑偏电

液控制系统。它具有对油污不敏感、工作可靠、维护

简单、成本低廉等优点。双向液压锁和电磁换向阀的

应用保证了卷取机液压缸与检测器液压缸的互锁与系

统的安全。运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对系统的性能进行

仿真分析，结果表明该系统能较好地满足稳定性、响

应速度与控制精度要求。文中的仿真分析结果，为传

统纠偏系统的改造设计提供了一定的理论依据。

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