作；同理，由

Y2.2 控制继电器 KA11，然后再由继电器 KA11 来控制电磁阀 YV1 的动作。 

　　（四）

XKA714B/F 立式数控铣床主轴松、拉刀动作控制过程 

　　动作控制过程包括松刀动作控制过程和拉刀控制过程。

 

　　松刀控制过程

 从图 1 可以看出，当按下松刀按钮后，输入信号经地址位 X34.1 传递给

PMC，PMC 通过输出接口 Y2.1 和 Y2.2 来控制继电器 KA10 和 KA11 吸合，使得电磁阀
YV1 和 YV3 得电，阀芯切换油路，液压油进入油缸上腔，油缸下腔接回油，使活塞杆向下
移动，推动拉杆也向下移动，压缩碟形弹簧，拉刀爪松开，油缸顶部行程限位开关向

PMC

发出反馈信号，松刀完成。

 

　　拉刀控制过程

 从图 2 所示拉刀动作电气控制流程图可以看出，当按下拉刀按钮后，输

入信号经地址位

X34.0 传递给 PMC，PMC 通过输出接口 Y2.1 和 Y2.2 来控制继电器 KA10

断开和

KA11 吸合，使得电磁阀 YV1 得电吸合、YV3 断开，阀芯切换油路，液压油进入油

缸下腔，油缸上腔接回油，压力油和螺旋弹簧使活塞杆向上移动，拉杆在碟形弹簧压力作
用下也向上移动，拉刀爪拉紧，油缸顶部行程限位开关向

PMC 发出反馈信号，继电器

KA11 断电，电磁阀 YV1 断电，液压油转向润滑油路，拉刀完成。 
　　

XKA714B/F 立式数控铣床拉刀常见故障点分析 

　　数控铣床拉刀故障应综合考虑电气故障、机械故障和液压故障。

 

　　（一）电气回路故障分析点

 

　　电气回路故障分析点主要有：（

1）松、拉刀按钮开关；（2）拉刀活塞杆行程限位开关；

（

3）PMC 控制器；（4）继电器及线路；（5）电磁阀及线路等。 

　　在这些故障分析点中，松、拉刀按钮开关、继电器由于频繁使用，容易疲劳损坏；

PMC

控制器属于技术成熟的数控系统产品，在弱电环境下工作，一般不易损坏。

 

　　（二）机械及液压回路故障分析点

 

　　机械及液压回路故障分析点主要有：（

1）主轴拉刀机构；（2）活塞油缸；（3）油管；

（

4）电磁阀；（5）单向阀；（6）溢流阀；（7）液压泵；（8）压力表；（9）碟形弹簧

等。

 

　　在这些故障分析点中，主轴拉刀机构中的活塞杆、拉刀爪、拉杆以及电磁阀、碟形弹簧等，
由于频繁动作，容易疲劳损坏；油管易老化漏油。

 

　　

XKA714B/F 立式数控铣床拉刀故障诊断与维修 

　　主轴松、拉刀动作涉及电气、机械及液压回路，回路中任何一个环节的失效都会引起机
床拉刀动作故障，因为按钮开关、继电器、电磁阀的通断状态可以通过

PMC 诊断地址及发光

二极管等状态指示灯来快速判断，直观、快捷，故先从电气回路开始检查（液压泵及压力表
也可直观检查），然后再对机械及液压回路进行检查。

 

　　从图

3 所示 XKA714B/F 数控铣床拉刀故障综合诊断流程图可知，故障诊断与维修步骤

如下：

 

　　第一步，维修准备。准备好

XKA714B/F 立式数控铣床对应的系统操作说明书、机床生

产厂家提供的机械说明书、电气说明书、维修手册和维修记录等，同时准备好机床维修的常
用必备工具。

 

　　第二步，现场勘察。首先察看一下

XKA714B/F 数控铣床的具体故障现象。然后查看报

警信息，锁定故障范围，机床状态提示：处于松刀状态。最后，查阅发生故障铣床的机械及
电气说明书，了解松

/拉刀按钮开关地址位、PMC 刀具松紧输出地址位、松紧刀电磁阀控制

和液压系统原理图。

 

　　第三步，悬挂

“维修中，请勿靠近”警示牌，在机床手动状态下，主轴停转，按下“紧

刀

”按钮，检查 PMC 输入地址 X34.0 的状态变化。如果没有变化，检查“紧刀”按钮开关及其