案是：

(1)

①

设置的机床启动条件：

x，y、z 轴必须回到第二参考点，且 A 轴在 90。状

态

(STA—ENI)

②

；

主 轴 上 的 刀 具 为 初 始 刀 具

(T6) 或者 为 空刀 (T14)(STA—

EN2) ③

；

A 轴处于夹紧状态(STA—EN3) ④

； 夹具处于松开状态

(STA—EN4)。

机床必须同时满足这

4 个条件才能够执行加工程序进行自动加工(STA—EN)。设

计此限制条件的目的是使机床在发生报警后，必须先运行

RETURN 程序，待机

床恢复至可以正常运行的状态后，才在

AUTO 或者 MEM 模式下运行机床，防

 

止程序从中间状态启动，引起机床碰撞。

(2) 如 果 未 满 足 启 动 条 件 ， 循 环 启 动 准 备 好 指 示 灯 不 亮 时 ， 按 下 [CYCLE 

START]

“

按 键 ， 机 床 则 产 生

61 ． 0   CYCLE   START   NOT 

REDAY，PLEASERETURN!”报警，提醒操作人员机床被禁止自动加工的原因

 

及应该采取的措施。

(3)当有工件需要返修时，可能只需要执行某个特定的程序段，此时可以接下返

修键，返修指示灯亮后，即可进行返修工件的加工。在返修加工或单段加工模式

“

”

 

下，设备不受 循环启动准备好 条件的限制，可以循环启动。

2.2 

 

梯形图设计

按 照 前 面 的 设 计 思 路 ， 在 数 控 机 床

PMC 程序中增加 P110 子程序，生成

R2.7(STS-A)；其中循环启动准备好指示灯信号输出点为 Y5.1，返修键信号输

入点为

X4.6，返修指示灯信号输出点为 Y4.6。相应的梯形图如图 1 示。