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一

览

职

业

  -3- 

未

来

动

力

四相电机完全一致，小功率电机一般

直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为

八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

 

　　

2、分类

 

　　感应子式电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可

分为：

42BYG(BYG 为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像

70BYG、90BYG、130BYG 等均为国内标准。

 

　　

3、步进电机的静态指标术语 相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。 拍数：完成

一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用

n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电

机为例，有四相四拍运行方式即

AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用

θ 表示。θ=360 度（转子齿数 J*运行拍数），以常

规二、四相，转子齿为

50 齿电机为例。四拍运行时步距角为 θ=360 度/（50*4）=1.8 度（俗称整步），八拍

运行时步距角为

θ=360 度/（50*8）=0.9 度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自

身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）

 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作

旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源

等无关。

 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激

磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。