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一

览

职

业

  -3- 

未

来

动

力

源的地线。这样该绕组就会受到激励。

我们采用四相八拍的控制方式，即

1 相与 2 相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转 0.9°控制电机正

转的励磁顺序如下表：

　　若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。

 2 控制方案

　　本方案采用

AT89S51 作为主控制器件。它与 AT89C51 兼容，同时还增加了 SPI 接口和看门狗模块，这

不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算

出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给

CPLD。

　　

CPLD 采用 EPM7128SLC84-15，EPM7128 是可编程的大规模逻辑器件，为 ALTERA 公司的

MAX7000 系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为 2500 个，工作电压为+5V。CPLD 接收到单

片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入

电机绕组，实现了电机的有效控制。

 2.1 电机驱动器硬件结构

　　电机的驱动器采用如下电路：

　　其中

R1-R8 的电阻值为 320Ω。R9-R12 的电阻值为 2.2KΩ。Q1-Q4 为达林顿管 D401A，Q5-Q8 为

S8550。J1、J2 与步进电机的六条引线相连