受阻而导致动作力矩过大，梯门会自动向反方向动作，从而达到保护门电机的

 

作用。

　　

2.6

 

速度度曲线及运行过程

　　电梯门机系统的速度曲线如图。速度曲线大致可分为四个阶段：加速阶段、

匀速阶段、减速阶段和厅门锁定阶段。

t1-t2 时间段为加速阶段；t2-t5 为匀速阶

段；

t5-t6 为减速阶段；t6-t7 为门锁定阶段。以关轿厢门为例，在 t1 时刻，门

电机得到控制信号（一般为脉冲信号），经过一段时间延迟，轿厢门开始动作，

一直到

t2 时刻，此段时间为加速阶段，其运行距离一般较短。从 t2 开始到 t5

时刻，为匀速阶段。此时，如果有乘客在轿厢门前一定距离内或者在门扇中间阻

挡轿厢门的关闭，则电机得到一个脉冲信号，则电机提前进入减速阶段，如

t3、t4 时刻所示，然后反转，轿厢门从新打开。直到全部乘客进入轿厢，从时刻

t5 开始进入减速阶段。在 t6 时刻，轿厢门实际已经关闭。在 t6-t7 的门锁阶段，

电机继续转动，轿厢门被压紧，门刀关上，同时通过机械结构关闭厅门。直到

t7

 

时刻，电机停止转动。门关闭过程结束。

　　为了防止电梯运行时厅门打开而出现危险，一般在电梯运行时还有强行关

闭厅门的措施，即电梯运行时厅门不可轻易打开。目前主要有两种措施实现这种

功能：一是让门电机堵转，压紧两扇厅门：二是采用电磁结构，厅门关闭后通

 

过电磁力令两扇厅门紧紧闭合，不能轻易打开。

　　以上简要叙述了电梯门系统的组成和功能

.在电梯门系统中，还有一个重要

的问题就是门保持时间的选择

.因为门的保持时间过长，会影响电梯的运行效率，

而保持时间过短又不能保证乘客全部安全的进入轿厢。因此应对门保持时间进行

很好的选择：在保证乘客全部安全进出电梯的情况下，尽可能的缩短电梯开关

 

门时间。目前较好的方法是采用相对时间自适应控制方式。　　

3.

 

电动机的选择

　　电梯门机控制系统要使电梯门开关动作时快速起、停、加速、减速，且运行平

稳，到位准确。要实现这个目标，需解决好电机的选择问题，控制电路的选择及

 

设计问题，以及电机的控制策略问题。

　　众所周知，在所有的电机中，直流电机的调速特性最好，但其不可避免的

有刷结构制约了其应用场合。在工业生产中大量应用的交流异步电机虽然控制简

单，却有着调速精度不高的问题，而交流同步电机存在着控制复杂，容易失步