双极性步进电机具有和单极性步进电机相同的步进方式，仅仅由于绕组配

置的不同，在实现上存在一些差别
双极性步进电机的步进方式如表

4 到表 6 所示。

五、步进驱动方式的相似之处

　　

 如果读者是聪明的，或者在实践时很细心，也许就会注意到单极性步进电

机和双极性步进电机在步进驱动方式上是极其相似的。以前面介绍的单极性步进
电机的步进方式表格为例，交换列

B 和列 C 的位置，将所有的

“通”替

换为

“+”，然后在与状态为“+”的引线同一绕组的另一列中补上“．”，就将看到

和上面双极性步进电机同样格式的表格，只是电机的转向相反。这说明控制单极
性步进电机的任何逻辑也可以用来驱动双极性步进电机。注意是逻
辑，而非驱动电路。双极性步进电机的绕组需要

H 桥电路，而单极性步进电机

仅仅需要一个简单的晶体管开关。做
到在控制单极性步进电机和双极性步进电机之间切换，惟一需要的变化是交换
B 和 C 的逻辑输出。

六、通用步进电机

　　如图

7 所示，通用步进电机有 8 根引线。它既可配置为单极性也可配置为双

极性步进电机。在分辨这类步进电
机的绕组时可能使用户产生某些困惑，因为需要掌握正确的绕组极性以及顺序。
通常，仅仅依靠观察是无法确定绕组的极性的。幸运的是，可以通过电子测量的
方法来推断它。
　　

1．分辨通用步进电机绕组的极性

　　为了测量和确定通用步进电机的绕组极性，需要一个电源或电池组，以及
一块数字万用表。请遵循以下步骤
进
行：
　　

①首先，使用数字万用表的欧姆档找出 4 个引线对，从而确定 4 个绕组。

　　

②选择两个绕组，并各选一条引线相互短接。将数字万用表切换到 AC 电压

的

20v 档，将数字万用表的两个表

笔连接到正在测量的两个绕组的末端。
　　

③转电机轴，如果得到 2v 左右的电压读数，那么就找到了同一组的绕组，

也就确定了它们的极性

f 参见图 81。

如果万用表的读数是

0V，同样也确定了绕组的极性，它们的极性相反 f 参见图

9)。切换到绕组的另一根引线并短接
到另一绕组，以验证前面的假设。
    

④ 标注引线以指示绕组的极性。至于哪一端定为上述图示中所标示的记号黑点

端并不重要，只要你知道如何分
组即可。
　　

2．配置通用步进电机极性的方法

　　这一小节讲述配置通用步进电机极性的三种方式：单极性、双极性串联和双
极性并联。