原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效
果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
 
16， 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ? 
　　正常来说这不是问题，

 

 只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机

 

 

速度 与电机线电压成正比，因此选择 某种电源电压不会引起 过速，但可能发生驱动
器等故障

 

 。

    

　　此外

 , 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电

流极限值小于或等于电机的额定电流。

 

　　事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑的比较慢的话

 

    (     低于额定电压

 

    )     ，

   

这是很好的。

 

    

　　以较低的电压

 

    (     因此比较低的速度

 

    )     运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷

 

    /   

换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。

 

　　另一方面，如果电机大小的

 

 ***

   和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动

 

 

电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
 
17， 如何为我的应用选择适当的供电电源 ? 
　　推荐选择电源电压值比最大所需的电压高

 

    10%-50%

 

  。此百分比因

 

    Kt,

      Ke,

      以及系统

 

 

内的电压降而不同。

 

 驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量

 

 。记住驱动器的输出

 

 

电压值与供电电压不同

 

    ,     因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。

 

 为确定合适的供电电

 

 

流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加

 

    5%

      。按

 

    I     =     P/V

      公式计算即可得到所

 

 

需电流值

 

 。

      

18， 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？ 
　　不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

 

 
19， 驱动器和系统如何接地？ 
　　

a.   

如果在交 流电源和 驱动器直 流 总 线（ 如 变 压器 ） 之间没 有 隔离 的 话 ，不要 将

 

 

直流 总线的非隔离端口或非隔离 信号的地接大地

 

 

，这可能 会导致设 备损坏和 人员伤

 

 

害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的
电压。

 

    

　　

b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大

地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

 

　　

c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。

 

    它

   

也 会 接到 外 部 电源 的 地 ， 这 将 影 响到 控 制 器和 驱 动 器的 工 作 （如 ： 编 码 器 的

 

    5V

       电

   

源）。
　　

   d.

  屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的

 

 

参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者

 

 

浮空

 

 。要确保屏蔽层

 

 

在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
 
20， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 
　　如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的
转矩等级。

 

　　如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合

 ( 体积较