双电梯控制方案的系统框架如图

2-1 所示。基本思路是采用计算机+可编程

控制器结构。由可编程控制器完成数据和状态采集、控制任务，并将状态数据传

输给计算机。计算机完成监控任务，并将管理指令输出给可编程控制器。

　　图

2-1 双电梯控制方案的系统框架

　　双电梯的信号关系如图

2-1 所示，在该系统中可编程控制器（PLC）是核

心部分，两部电梯的内部呼叫信号、每层楼的外部呼叫信号、电梯的运行方向信

号、两部电梯的载重信号、以及两部电梯当前所在层信号输入到

PLC 中，PLC 根

据接收的信号状态，按照已设计好的逻辑算法进行运算，并输出控制信号，来

控制两部电梯电机的正转与反转、何时开门何时关门、电梯楼层和运行方向的现

实的显示、以及超重后的报警等。同时，根据预先设计，

PLC 将需要监控和存入

数据库的信息传送个上位机（计算机）。除接受

PLC 传输的信息外，计算机可

以根据管理需要，向

PLC 发出控制指令。

　　输入到

PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运

行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲

开关门及限位信号、门区和平层信号等，通过

PLC 的控制来判定电梯的运行方

向，是否开关门，显示出当前的楼层，在超载的情况下发出警报。

　　对于控制电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减

速停车的过程。

PLC 接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功

 

 

能信号以及井道 和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选

控制，

PLC 在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减

速、运行和制动停梯信号。曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效

时，电动机开始起动，起动后维持一定的速度一直运行，完成起动及运行段的

工作。当换速信号到来后，

PLC 撤消高速信号，同时输出爬行信号。减速过程开

始，当电机达到一定速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。当平层信号到来后

PLC 撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机减速到停止转动，电梯停

梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是

闭合的，减速至零之后，零速输出点断开，通过

PLC

 

抱闸及自动开门。 　　本

设计主要是针对为了使人打到最短等候时间，进行逻辑分析，并可以后续设计

出相应的

PLC 控制程序。