本系统中变频器调速采用外表端子控制多频率选择方式，西门子

MM420

变频器最多可选择

7 段速度运行，前 3 段速度控制开门运行，后 4 段速度控制

关门运行。假设开门运行时，电机开始以

25Hz 频率正转运行，延时一段时间后

以

10Hz 频率正转运行，再延时一段时间后以 5Hz 频率正转运行；关门时，电

机开始以

25Hz 频率反转运行，延时一段时间后以 15Hz 频率反转运行，再延

时一段时间后以

10Hz 频率反转运行，继续延时一段时间后以 5Hz 频率反转运

行；根据上述要求，变频器相关参数设置如表

2

 

所示。

　　

4 

 

运行过程分析

　　开门：开门信号给定时，通过

PLC 控制程序控制 Q0.0 接通，运行开门第

一段速度；运行 延时后

Q0.1 接通，运行开门第二段速度；运行再延时后

Q0.0、Q0.1

 

同时接通，运行开门第三段速度。

　　关门：关门信号给定时，通过

PLC 控制程序控制 Q0.2 接通，运行关门第

一段速度；运行延时后

Q0.0、Q0.2 接通，运行关门第二段速度；运行再延时

后

Q0.1 、 Q0.2 同 时 接 通 ， 运 行 关 门 第 三 段 速 度 ； 关 门 即 将 结 束 前 ，

Q0.0 、Q0.1、Q0.2

 

同时接通，运行关门第四段速度。

　　

5 

 

结语

　　利用变频器与

PLC 配合来控制电梯门的开和关，此方法在实现开、关门时

可靠性高、平稳性较好，调试起来也较为简单、不易受外界干扰且故障率较低；

将此方法应用于电梯门开、关控制实验台中，经过现场实测验证，达到了较为理

 

想的控制效果。

 

　　参考文献：

　　

[1]郎东革，姜润峰.DSP 控制的自适应电梯门机系统[J].沈阳工程学院学报，

2007，3（3）：279. 

　　

[2]罗恒年.PLC 控制的步进电机门系统[J].中国现代教育装备，2010，

（

3）：50. 

　　

[3]高峻峰，闫洪波.新型喂线机自动控制系统的研究与开发[J].机械工程师，

2009，（3）：119.