善、适应性强、可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时、维护工作

 

量少等特点。

　　

PID 控制就是比例积分微分控制而自动控制学里 PID 控制是一个闭环控制

系统，恒压供水控制实质就是闭环控制。其目的就是确保在一个恒定的压力下满

足用户不同的用水量变化，而这个调节量是通过调整变频器转速（频率）来进

行的，变频器转速（频率）可以由外进行控制也可以由自己自身进行控制。在

PLC 机型里，PID 的控制是由 PLC 完成的，中水管网的压力通过 PLC 处理，

PLC 把设定的压力与管网反馈的压力比较进行 PID 运算，运算的结果传递给变

 

频器来控制变频器的加速或减速，从而达到维持中水管网压力的目的。

　　（

1  

 

） 本系统的控制要求：

 

　　

1)系统要求用户能够的直观了解现场设备的工作状态、水位的变化及中水

 

水质；

 

　　

2)

 

要求用户能够远程控制变频器的启动和停止；

 

　　

3)

 

用户可自行设置水位的高低，以控制变频器的起停；

 

　　

4)变频器及其他设备的故障信息能够及时反映在远程 PLC

 

上；

 

　　

5)

 

具有水位过高、过低报警和提示用户，并停机保护功能；

　　（

2

 

）运行方式

　　该系统有手动和自动

/

 

远程两种运行方式：

　　

1

 

）手动运行

　　按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制

1#-2#泵的启停。该方式

主要供检修，变频器、自控系统故障时用。但若出水水质某一个指标超标自动控

 

制系统是不能启动中水泵，这样可以使用手动方式控制。

　　

2）自动/

 

远程运行

　　合上自动开关后，

1#泵电机通电，变频器输出频率从 0Hz 上升，同时

PID 调节器接收到自压力传感器的标准信号，经运算与给定压力参数进行比较，

将调节参数送给变频器，如压力不够，则频率不断上升，直到全频，频率的最

大值也可根据实际情况在变频器上设定；如用水量减小，从先启的泵开始减，

同时根据

PID 调节器给的调节参数使系统平稳运行，也可在变频器上设定频率

的最小值，避免由于泵的扬程问题，影响供水的稳定。若有电源瞬时停电的情况

则系统停机；待电源恢复正常后，系统自动恢复运行，然后按自动运行方式启