不考虑其中的变化,只是输入变量和输出变量用统计数学的方法归纳出经验方
程,称之为经验模型。为了便于在计算机上计算,模型通常采用线性方程组的形
式。为了增加模型计算的准确性,实用上常选用若干和当前冶炼条件接近的炉次
作为参考,计算各种变量的差值,这种方法称为增量法。各种参考次炉都储存在
计算机的数据库中,便于查找。静态控制不是仅在转炉装料之前计算一次,在装
料后还要根据实际装入情况进行调整计算,出钢后根据实际得到的结果进行反
馈计算。还可以利用反馈计算以修正控制模型中的系数。
1.5
转炉终点的动态控制
动态控制是在静态控制的基础上,应用副枪、炉气分析仪、自动测温装置等
检测吹炼过程中有关变量随时间变化的动态信息,依据检测到的动态信息对吹
炼参数及时进行修正,以达到预定的吹炼目标,提高命中率。目前主要的转炉动
态控制是副枪动态终点控制和炉气分析动态控制。
副枪动态终点控制是根据转炉吹炼进入后期过程中用副枪测定得到的钢水
温度、结晶碳浓度,计算为了达到目标出钢温度及钢水碳含量所需的吹氧量与冷
却剂的加入量,并利用指数函数及线性函数来实时推定吹止时的钢水碳含量及
温度,利用终点试样碳及温度的信息对控制参数进行校正。副枪系统被用来测定
钢水熔池的实际成分和温度,主要目的是控制并缩短炼钢时间,避免或减少倒
炉次数或补吹次数,从而节省能源,加少工人的劳动强度,改善工作条件和环
境状况,降低耐火材料消耗,提高生产效率。副枪动态控制技术能基本消除转炉
初始条件波动的影响和系统误差及吹炼过程中产生的各种随机误差,但由于设
备上的原因,要受限于炉口尺寸的大小,一般仅适用于
100t 以上的转炉,另
外由于副枪采用结晶定碳技术测定钢水熔池含碳量,在生产低碳钢时的测量精
度和命中率都较高,一般可达
90%以上,甚至大 95%以上,而生产高碳钢时
测量精度和命中率都较差。
1.6
转炉终点的自动控制
指用电子计算机对冶炼终点的自动控制。随着计算机和计算技术的迅猛发展
转炉自动控制的发展也很快。早期的转炉自动控制局限在用物理化学反应式或经
验公式通过吹炼之前的预先计算,控制钢水的含碳量和温度,使之达到设定的
目标值,命中效果不佳。
60 年代开始至 70 年代前期则致力于开发各种仪表来