何为步进电机

　　步进电机是一种专门用于位置和

速度精确控制的特种电机。步进电机

“

”

的最大特点是其 数字性 ，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角

度（简称一步），如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率

直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非

常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点

　　步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（

Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent 

Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

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反应式：

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达

1.2°、但动态性能差、效率低、发

热大，可靠性难保证。

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永磁式：

 

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩

大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为

7.5°或 15°）。

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混合式：

 

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定

子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂、成本相

 

对较高。

 

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占

97% 以上的市

场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步矩角为

1.8°/步，配上半步驱动器后

步矩角减少为

0.9°，配上细分驱动器后其步矩角可细分达 256 倍（0.007°）。由于摩擦力和制造精度等原因，

实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。