其中 　　　　　　，

k 是局部刚度矩阵或单元矩

阵，单元的动能由式（

9.1 ）计算得到，二次形

式为：

（

9.3 ）

　其中

m 是局部质量矩阵或单元质量矩阵。有限元

模型的自由度总数是

n ＝（单元的数目）（每　

个单元的自由度数），即几何边界条件的数据。

  

 

定义总位移矢量为　　　　　　　，其中 　　　
代表不确定模型的位移，系统的总势能的二次形
式为：

（

9.4 ）

[

]

T

k

u

u

u

u

...

2

1

=

u

m

u

T

T





2

1

=

[

]

T

n

U

U

U

U

...

2

1

=

,

,...,

,

2

1

n

U

U

U

KU

U

V

T

2

1

=