在插桩完成之后，需要对嵌入式软件进行重新编译，并且将编译好的程序下载到目标
机中，同时通过宿主机与目标机的通信，来对探针的运行以及探针运行结果进行分析。

 

　　

3 嵌入式软件测试内容 

　　嵌入式软件测试的内容主要为：软件代码测试、编程规范标准符合性测试、代码编码规
范符合性测试、开发维护文档规范符合性测试、用户文档测试。

 

　　其中软件测试服务范围包括：系统级测试、应用测试、中间件测试、

BSP 及驱动程序测试、

嵌入式硬件设计测试。

 

　　其中，按照嵌入式软件有无操作系统将嵌入式系统分为两大类：无操作系统的嵌入式
软件、有操作系统的嵌入式软件。

 

　　

3.1 无操作系统的嵌入式软件 

　　无操作系统的嵌入式软件主要包括

C 语言代码、汇编语言代码、Apa 代码等。 

　　

C 语言模式软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、API 函数测试、模块

初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、任务调度测试、
区域功能测试、总体功能测试。

 

　　汇编语言模式软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、模块初始化（包括
系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、区域功能测试、总体

 

　　功能测试。

 

　　

3.2 基于操作系统的嵌入式软件 

　　基于操作系统的嵌入式软件主要包括应用软件测试、系统软件测试、整体性能测试。

 

　　应用软件测试：模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、区域
功能测试、总体功能测试。

 

　　系统软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、

API 函数测试、模块初始化

（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、区域功能测试、总体功
能测试、标准符合性测试。

 

　　其中，操作系统的标准符合性测试依据的标准主要包括：

 

　　

IEEE POSIX 1003.1-1990 （VSX4-PSE） 

　　

IEEE POSIX 1003.1b-1993/1003.1i-1995 Realtime extension （VSRT-PSE） 

　　

IEEE Std POSIX 1003.1c-1995 Threads （pthreads） extension （VSTH-PSE） 

　　

IEEE POSIX 1003.13-1998 Profile 52 （VSPSE52） 

　　

VSPSE52：2003 - A conformance test suite for IEEE Std 1003.13-2003 Profile PSE52 

　　整体性能测试：基于操作系统之上的嵌入式系统整体软件测试，主要采用应用软件测
试，着重分析性能、内存分配、代码覆盖率、软件执行流程，并采用仿真器、逻辑分析仪等硬
件测试工具进行整体性能的测试。

 

　　

4 嵌入式软件测试工具 

　　用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的嵌入式软件测试工具加
以介绍和分析。

 

　　

4.1 内存分析工具 

　　在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。内存分析工具用来处理在动态内存分配中存
在的缺陷。当动态内存被错误地分配后，通常难以再现，可能导致的失效难以追踪，使用内
存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。目前有两类内存分析工具

——软件工具和

硬件工具。基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响，从而严重影响实时
操作；基于硬件的内存分析工具价格昂贵，而且只能在工具所限定的运行环境中使用。

 

　　

4.2 性能分析工具 

　　在嵌入式系统中，程序的性能通常是非常重要的。经常会有这样的要求，在特定时间内