信号。这种检测方法非常简单和便宜，但是很难做到电阻值稳定不变，采样精度
不高，不能提供准确的电流值。而且反馈控制电路与主电路没有隔离，万一功率
电路的高电压通过反馈电路进入控制电路，将危及到控制系统的安全。并且在有
些硬件条件下，如某些

IPM 模块不提供下桥臂发射极开路，就不能实现使用电

阻器进行相电流的测量。因此给出通用的解决方案。
　　电流传感器输出电压为模拟量，必须要将模拟量转换为数字量，

DSP 才能

使用。

MC56F8323 带有 AD 数模转换器，其内部有两个独立的转换器（许多

DSP 芯片是不具备的），转换精度为 12 位，转换速度最快为每次同时扫描只需
要

5.3?s.ADC 模块最大时钟频率为 5MHz,每个时钟周期为 200ns.第一个采样需

要

8.5 个 ADC 时钟，以后每个采样需要 6 个 ADC 时钟，同时扫描采样一共需要

4 个采样，一共花 26.5 个时钟周期，需要 5.3us（26.5×200ns=5.3?s）。若采用同
时扫描方式，由于内部有两个独立

AD 转换器可以同时对两路信号进行采样，

这就可以保证采集到的两路相电流是同时的，且

ADC 采样可以通过同步信号和

PWM 信号同步。
　　

2.3  速度位置环的设计

　　速度位置环在电机控制中具有非常重要的作用，其检测到的精确性直接反
应到对电机控制的精度。速度的测量方法有多种，如测速发电机、感应式转速传
感器、霍尔转速传感器、光电式转速传感器以及旋转变压器式转速传感器等。但目
前调速系统速度和位置反馈控制中应用较多的还是增量式光电编码器，它不仅
可以检测电动机转速，还可以测定电动机的转向及转子相对于定子的位置。其结
构图如图

3 所示。

　　图

3  光电

编码器结构图

　　光电编码器
的工作原理为：
在刻度盘上均匀
分布一定数量的
小孔，有光透过
时产生逻辑

“1”

信号，没有透光
时产生逻辑

“0”

信号，这样从光
敏传感器就可以
产生

A、B 两路

相位相差

90 度的正交信号。

　　

MC56F8323 内部带有正交编码模块（quadrature decoder），从编码器输出

的正交信号输入

DSP 的 PHASEA 脚和 PHASEB 脚，内部的正交编码模块将信

号进行四倍频，再由位置计数器计数从而可以确定转子的速度和位置。如果
PHASEA 信号的相位领先于 PHASEB 信号，那么运动方向为正向，落后则为负
向。其正交信号检测时序如图

4 所示。