以此类推到第三道贴胶位贴胶完成。在此过程中每贴一道胶带之后颜色传感器进
行贴胶有无检测，如果没有检测到胶带则重新贴胶。贴完三道胶带之后进行电芯
的短路检测，如果电芯的正负极短路，则把电芯放入废料盒，如果正负极绝缘
性良好，则把电芯放到传送带上，同时启动传送带电机把电芯传送到下一道工
序。到此为止一个循环完毕，开始下个循环，直到按下停止按钮为止。

　　

　　

5.结语

　　本方案中所
设计的自动贴胶
机是根据客户反
映的叠片机生产
出的电芯下料难、
人工贴胶效率低
以及没有短路检
测功能而设计的。
主要用于对前期
叠片机的更新改
造。根据客户反
馈的情况，达到
了客户的要求和
预期设计效果，
效率有了很大的
提高，而且减少
了人力，提高了
自动化水平，使
锂电池电芯加工
工序全部实现自
动化，从而证实
了本方案的实用
性。