3 永磁同步驱动电机控制系统

　　永磁同步电机控制器系统采用直接转矩控制、空间矢量控制和无速度传感器
矢量控制等控制方式，具备高效率、高性能、高可靠性，并具有将电动叉车的制
动能量回馈给动力电池组功能。控制系统具备与车辆其他系统间的

CAN 通信模

块。
　　用控制器局域网（

CAN）装备电动车辆的控制系统是当今国际上最新控制

技术之一，基于

CAN 总线的电动叉车控制系统已是国际上各大叉车制造公司研

究的热点。
　　永磁同步电机控制器通过对驱动电机的有效控制，实现如下功能：

①发电

运行：用于在刹车制动时的能量回收；

②电动运行：驱动车辆，亦可用于加速

时助力。
　　电机驱动硬件部分：电机控制器主要由集成

DSP 的高性能 Infineon XC2000 

系列嵌入式芯片、

IGBT 模块、驱动电路模块和信号检测电路模块组成，通过检测

反馈电流来实现对驱动电机的闭环控制，采用多种传感器对整个系统进行监控，
以确保电机的可靠性与安全性。图

2 所示是驱动电机控制器的硬件原理图。

　　

　　驱动电机控制器的主要保护功能包括电机温度故障保护、电机控制器温度故
障保护、直流母线过电压故障保护、直流母线欠压故障保护、电机过载故障保护、
电机过速故障保护、电机控制器

IPM 故障保护、12 V 控制电源故障保护、CAN 通

信故障保护和整车控制指令异常故障保护等。
　　永磁同步电机控制器可以达到的技术指标功能如下：
　　（

1）输入电压波动范围：UN±30% ;

　　（

2）通信控制接口：两路 CAN2.0B 总线；

　　（

3）绝缘电阻：各端子对外壳大于 25 MΩ ;

　　（

4） 具有故障自诊断功能：过压/ 欠压、过载、控制器过温限功率输出、通

信故障、极端温度关断等功能；
　　（

5）高效率工作区：75% 的工作区效率大于 90% ;

　　（

6）平均无故障时间：>3 000 h ;