模糊控制器的第
n 时刻输入量,为第 n 时刻的功率变化量
△P(n)和功率变化率;
第
n 时刻的输出量为第 n+1 时刻的占空比改变量
△D(n+1),大小在[0,1]间变化。其
*率变化量
△P(n)=P(n)-P(n-1),功率变化率用△P(n)/△D(n)代替计算。
3.2 确定输入、输出量模糊子集及论域
△P(n)的模糊集为 E,△P(n)/△D(n)的模糊集为 EC,△D(n)的模糊集为 U。
将语言变量
E 和 U,定义为 7 个模糊子集,EC 定义为 6 个模糊子集,即:
其中:
NB,NM,NS,N
O,ZO,PO,PS,P
M,PB 分别表示负大,负中,负小,负零,零,正零正小,正中,正大等模糊概念。将 E,U
的论域规定为
15 个等级,将 EC 的论域规定为 12 个等级,即:
3.3 确定隶属函数
模糊子集的隶属函数形状较尖
,反映模糊集合具有高分辨率特性较高的灵敏
度。
故本文选择三角形作为隶属函数的形状
,E 和 EC 的隶属函数见图 5 和图 6,U
的隶属函数如图
7 所示。