在满足机床要求的前提下，为减少中间环节带来的传动误差，我们多将电
机与丝杠副通过联轴器直接联接，这要根据改造中实际情况来定。一般对于小型
车床如

C6116 型，由于空间尺寸有限，特别是 X 轴，电机与丝杠副不能直联，

多采用齿轮副或同步带论来传动；对于大型车床如

C6150,床身长 5 米的车床，

由于丝杠较长，直径较大，除了要考虑传动力的问题，还要考虑其低速性能及
加减速惯量匹配的问题，往往电机都要通过几级减速来传动。无论是采用齿轮还
是同步带论来传动，其传动间隙的消除是比较关键的。齿轮传动中常用的方法有
错齿消隙法、偏心轴调整法等等，同步带论传动中多采用调整中心距或张紧轮消
隙法。
　　

2、主轴部分的改造

　　车床主轴带动工件以不同转速旋转是车削加工中的主运动，消耗机床大部
分动力。普通车床由主电动机经皮带传动，经主轴变速箱带动主轴旋转，主轴箱
经手动或自动变速获得（

9～24）级转速，通过电磁或液压离合器操纵主轴的变

速和正反转；而数控车床主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变
频器组成。普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱，不做改动或少
做改动。如需改动则要注意以下几点：
　　如原主轴含液压操纵主轴的变速、正反转和润滑功能，则需对其增装单独普
通电机加以驱动，避免液压系统受到主电机正反转或转速变换而失灵。
　　如不需要原有机械变速换挡时，则需将主轴箱内齿轮组固定在一恒定的速
度链上，摩擦片也应焊死以免因为误操作出现事故。
　　机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的另一重要部分，传统车床
加工螺纹时往往是通过挂轮组来完成，加工不同的螺纹则需不同的挂轮组，操
作起来十分麻烦。改造时如图

2，我们通常在主轴末端或挂轮架处增装一光电编

码器，其转速与主轴转速一致，主轴转一周，光电码盘转一转，通过反馈给系
统控制进给轴与主轴的同步性，从而加工出理想螺距的螺纹。根据其编码方式的
不同，光电码盘可分为增量式光电码盘和绝对式光电码盘，目前国内常用的为
增量式光电码盘。根据光电码盘上刻线条数可分为

1024 线、2048 线等，我们常用

的为

1024 线即可满足要求。

　　图

2 主轴编码器安装图

　　

3、刀架部分的改造

　　目前数控车床刀架基本为
电动刀架，其特点是定位更准
确、迅速。老式传统车床刀架多为手动、液压驱动或少部分的电动，改造时可以根
据需要对其加以更换。
　　电动刀架可分为卧式转塔刀架（一般安装

8～12 把刀）和立式电动刀架，

立式电动刀架有四工位（或六工位），其中每一种刀架又有抬刀刀架（两端齿
盘）和免抬刀刀架（三端齿盘）之分。卧式转塔刀架价格相对较贵，改造中常用
立式四工位电动刀架。
　　

4、润滑部分的改造

　　老式传统车床除主轴箱外，导轨、丝杠副、光杆等多用油枪定期注油润滑和
油脂润滑，这对机床的导轨、丝杠副等的精度保持很不利，在同等驱动下机床运
动的稳定性、灵活性也差一些。