延时。只要

R1=R2=R3=R4=R5，此电路的性能较好，但带负载能力不强，环路

延时补偿对电路的稳定有较大影响。

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图

4  系统工作流程图

　　系统键盘模块可以采用独立式或行列式

(矩阵式)连接方式，该模块主要完

成对输出电流和其它信息的设定。直流稳压电源模块为整个系统供电，语音模块
实现语音提示，使系统设计更具人性化，系统具有友好的工作界面。凌阳单片机
内部集成有

ADC、DAC、PLL、AGC、DTMF 等模块，语音功能可由软件编程实现，

不需要外接任何电路，有效利用了系统资源。
　　
系统工作及软件流程
　　通过以上对各模块的分析，系统在工作过程中由

SPCE061A 单片机将被预

置的电流通过换算进行

D/A 转换，以输出电压驱动 V/I 转换电路，并将该电流

对应的电压通过闭环回路，经信号处理电路作

A/D 转换后输入单片机系统，通

过

PID 算法调整电流输出。整个系统工作流程如图 4 所示。

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图

5  主程序流程图图

　　系统软件设计在凌
阳十六单片机应用开发
工具

unSPIDE1.16.1 中

进行，采用凌阳单片机
汇编语言和标准

C 语言

对单片机进行编程，以
实现各种功能。主要包括

:

(1)系统的初始化，包括
各外围接口设备的初始
化；

(2)键盘输入；

(3)D/A、A/D 转换；

 

(4)PID 算法进行电流调
整；

(5)语音提示和电流

显示。其主程序流程如图

5 所示。