大的，所以

RNFB 上的电压也随之上升。当 RNFB 上的电压大于比较器正端的电

压时，比较器使桥式驱动电路关闭，电机线圈上的电流开始衰减，

RNFB 上的

电压也相应减小；当电压值小于比较器正向电压时，桥式驱动电路又重新导通，
如此循环，电流不断的上升和下降形成

 锯齿波，其波形如图 3 中 IA 波形的第 1

段，另外由于斩波器频率很高，一般在几十

KHz，其频率大小与所选用电容有

关，在

OSC 作用下，电流锯齿波纹是非常小的，可以近似认为输出电流是直流。

在第

2 个时钟周期开始时，输出电流控制电路输出电压 Ua 达到第 2 阶段，比较

器正向电压也相应为第

2 阶段的电压，因此，流经步进电机线圈的电流从第 1

阶段也升至第二阶段

2，电流波形如图 IA 第 2 部分，第 3 时钟周期，第 4 时钟

周期

TA8435 的工作原理与第 1、2 是一样的，只有又升高比较器正向电压而已，

输出电流波形如图

IA 中第 3、4 部分。如此最终形成阶梯电流，加在线圈 B 上的

电流，如图

3 中 IB。在 CK 一个时钟周期内，流经线圈 A 和线圈 B 的电流共同作

用下，步进电机运转一个细分步。

　　

2.3 步进电机的应用

　　图

4 是单片机与 TA8435 相连控制步进电机的原理图，引脚 M1 和 M2 决定

电机的转动方式：

M1＝0、M2＝0，电机按整步方式运转；M1＝1、M2＝0，电机

按半步方式运转；

M1＝0、M2＝1，电机按 1/4 细分方式运转；M1＝1、M2＝1，

电机按

1/8 步细分方式运转，CW/CWW 控制电机转动方向，CK1、CK2 时钟输

入的最大频率不能超过

5KHz，控制时钟的频率，即可控制电机转动速率 。

REFIN 为高电平时，NFA 和 NFB 的输出电压为 0.8V，REFIN 为低电平时，
NFA 和 NFB 输出电压为 0.5V，这 2 个引脚控制步进电机输入电流，电流大小与
NF 端外接电阻关系式为：IO＝Vref/Rnf。图 4 中，设 REFIN＝1，选用步进电机
额定电流为

0.4A，R1，R2 选用 1.6 欧姆、2W 的大功率电阻，O、C 两线不接。步

进电机按二相双极性使用，四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩，
D1－D4 快恢复二极管用来泄放绕组电流。