为防止瞬时输入电压过大，

 在电源入口放置稳压芯片 7818, 再经过瞬态二

极管的降压，

 最后进入 DC /DC 芯片， 得到两路电压 15 V 和 9 V, 电感 L 1 和

L2 的作用是组成 LC 滤波网络， 可以进一步减少输入输出纹波， 利用这两路电
压经过三端稳压芯片

78L05 就可以得到需要的 5 V 和+ 5 V 两路电源系统， 分

别给单片机控制电路和驱动电路供电。

图

3 系统的电源电路设计

　　

2.3 驱动电路

　　由于功率

MOSFET 是压控元件， 具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击

穿现象等特点，

 满足高速开关动作需求， 因此采用 IR 公司的场效应管

IRF9540 和 IRF540 构成 H 桥电路的桥臂。H 桥电路中的 4 个功率 MOSFET 分别
采用

n 沟道型和 p 沟道型， 设计的电路原理， 如图 4 所示。

　　数字电平上下跳变时，

 集成电路耗电发生突变，引起电源产生毛刺。数字

电路越复杂，

 数据速率越高， 累计的电流跳变越强烈， 高频分量越丰富， 而

普通印刷电路板不能完全吸收逻辑电平跳变产生的电压毛刺，

 这种噪声会严重

干扰电路。为了实现模拟电路和数字电路的隔离，

 提高信噪比， 有效的抑制噪

声对模拟电路的干扰，

 在 PWM 信号从控制系统引出之后， 需要经过光电隔离，

 才能送入驱动电路。在不影响驱动器整体性能的前提下， 使用 TLP521- 1 光电
耦合器，

 主要考虑的是价格因素。

　　运放

2902 在电路中用作比较器， 把输入逻辑信号同基准电压比较， 转换

成接近功率电源电压幅度的方波信号。运放的输入电压范围不能接近负电源电压
 否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管 D 13。输入端
的电阻

R 50 用于限流，R66 用于在输入悬空时把输入端降为低电平。

　　当运放

2902 输出端为低电平时， 三极管 Q25 截止， 场效应管 Q23 导通。

三极管

Q16 导通， 场效应管 Q19 截止， 输出为高电平。当运放输出端为高电平

时，三极管

Q25 导通， 场效应管 Q23 截止。三极管 Q16 截止， 场效应管 Q19 导

通，

 输出为低电平。

　　

3 系统软件设计