以做得同步精度更高一些。

 　　1.溢流阀 2.单向阀 3.单向节流阀 4.液压锁 5.同步马达 6.油缸

 

7.换向阀 
　　图

3 液压同步马达控制的新液压回路图 

　　如图

3 所示，是一个液压同步马达控制的新液压回路。溢流阀 1 相当于安全阀，其作用

是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力，由于此阀的设置，即使回路中有
一只液压缸已经提前完成了整个行程，其他液压缸仍然可以继续上升，直至所有液压缸完
成工作行程；单向阀

2 的作用是保证同步马达的每腔分配室都能维持一定的压力。保证系统

最小压力是非常重要的，当其中一只液压缸运动速度较快时，同步马达仍然在为其他速度
稍慢的液压缸运行提供动力，这时，系统的最小压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生
吸空现象；单向节流阀

3 的作用也非常重要，除了可以调节液压缸的上升速度外，下降时

也可以产生一定的背压。当液压缸下降时，同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量
的一致，这时单向节流阀

3 的作用是防止同步马达按照最快液压缸的速度运行而导致其他

稍慢的液压缸没有及时跟上，当然当所有液压缸都以相同的速度运行时，同步马达仅仅起
到一个收集器的作用。当液压缸回程存在负载时，单向节流阀

3 的作用就显得更为重要。 

　　同步马达的加工精度固然很高，但不可能完全一样，每一个液压马达的排量肯定也不
完全一样，最终导致油路上的总流量不一样。流量大的总是流量大，即产生同步精度的累计
误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内，这种累计误差就更大了。

 

　　由图

3 可以看出，在液压同步马达内部的每一流油路上，均有一个溢流阀 1 和一个单

向阀

2 组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。如果出现一个液压缸较快

的到达终点，那么先到终点液压缸的马达，会被与其他马达相同的一根轴带动，继续供油
从而压力上升直至溢流阀

1 发生溢流，实现同步功能。同时单向阀 2 也可以向同步油路补油，

这样多了溢流阀

1 溢流，少了单向阀 2 补油，就能实现液压缸的同步要求。由此可以看出，

采用溢流阀和单向阀的同步马达控制回路可以消除每一步同步误差，这样当所有液压缸都
完成自己的行程，就可以消除同步马达的累计误差。

 

　　此外，液压管路的合理布置和液压缸的密封也极为重要。所以，我们应尽可能地将远近
距离、弯管形式、管道的通径等管道配置成一样，所有液压缸的密封件也最好定期地更换。

 

　　

4 结语 

　　基于对架桥机柱体同步问题的深入研究，分析在实际应用过程中出现液压缸不同步的
原因，结合工程实际，提出采用同步马达对同步回路进行优化改进，让液压缸动作具备同
步性，使工作性能大为改善，同时也为同步马达的正确使用提供了范例。

 

　　参考文献

 

　　

[1] 何存兴．液压元件[M]．北京：机械工业出版社，1982． 

　　

[2] 官忠范．液压传动系统[M]．北京：机械工业出版社，2004． 

　　

[3] 王健铁．液压同步马达的正确使用[J]．液压与气动，2001，（7）：32-33．