第２卷第４期
２００４年１０月

中国工程机械学报

ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＮＳＴＲＵＣＩ＇ＩＯＮ

ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ

ｖ０１２Ｎｏ４

Ｏｃｔ

２００４

电梯速度曲线、行程及时间综合分析

徐格宁，胡增嵘

（太原科技大学机电工程学院。山西太原０３００２４）

摘要：通过电梯调速过程，比较各种速度曲线的优劣，详尽分析在不同的速度曲线下，行程和时间的逻辑关系

推导出在不同速度曲线下调速时间的计算公式，为电梯调速系统设计提供了理论依据．

关键词：速度曲线；行程；时间

中图分类号：ＴＰ

２０２

ＳｙｎｔｈｅｓｉｓＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＶｅｌｏｃｉｔｙＣｕｒｖｅ，Ｄｉｓｔａｎｃｅ

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Ｋｅｙ

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电梯调速过程的起点和终点速度均为零，为适应不同运行速度和使用场合，选择电梯的速度蛆线是至

关重要的［１｜．常用的速度曲线有梯形、抛物线形、抛物线一直线综合形三种，它们在效率和舒适性方面各

有侧重［…．笔者分别对每一种速度曲线的特性进行详尽分析，以速度曲线的参数、调速所走行程为自变

量，调速过程所需肘闯为应变量，进行速度、加速度、加速度变化率、分速度、运行时间和行程等参数的计算

以及各参数问关系的详细分析，推导出相应的调速时间计算公式．通过大量算例分析，得出有益的结论．

１梯形速度曲线

１

１梯形速度曲线特点

梯形速度曲线（图１）亦称三角形速度曲线，即起动、制动过程中速度与时间为线性关系，加速起动过

程加速度为常数，稳速过程加速度为零．从运行效率的观点看，以最短的时间来完成加速和减速，对运行时

间和设备功率等而言，梯形速度曲线是最好的，但它的加速度不是平滑的变化，而是发生突变，起动结束和

制动开始时加速度变化的瞬时值为无穷大电梯运行中不平滑，舒适性差”ｏ．

１．２梯形速度曲线参数分析

梯形速度曲线参数为加速时加速度ａ。，最大速度（稳速）ｕ，一提升机构加速度为ｎ。，速度从零加速

到稳速Ｗ一所需加速时间为ｔ１，所走行程为Ｈ１，则

作者简介：徐格宁（１９５５一），男，山东莱州人，教授，博士生导师，工学博士

万方数据