VVVF 垂直电梯轿箱系统设计 

引 

言 

电梯运行速度对乘客舒适感和轿厢的平层精度起着重要的决定作用。 

近年来随着 vvvf 

调速技术的发展，vvvf 电梯的速度控制已在很大程度上消除了电梯平层时的爬行停靠，大 

大提高了电梯的舒适性和快速性。目前国内 vvvf 电梯的速度控制大部份是采用以时间方 

式或者基于增量式编码器的相对距离方式来控制速度运行的，这两种方式仍存在着一定程 

度的爬行停靠现象。为彻底解决爬行停靠问题，进一步提高舒适感和快速性，本文提出了 

基于绝对剩余距离原则的速度控制策略。本文研究的主要内容包括电梯的分类、电梯的基 

本结构、电梯技术发展展望、曳引系统、轿厢与对重、电梯与建筑物的关系等方面。重点 

是电梯轿厢系统的设计。 

1、电梯概述 

1.1 电梯的分类 

1.1.1 电梯的分类 

电梯的分类有各式各样: 

(1)按用途分类有乘客电梯、载货电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、 

建筑施工电梯等 

(2)按速度分类低速电梯 1 m/s 以下 

中速电梯 1 -2m/s 

高速电梯 2m/s 以上 

超高速电梯 5m/s 以上 

(3)按驱动电源分类交流电梯速度 

一般小于 2m/s 

直流电梯速度 

一般大于 2m/s 

(4)按控制方式分类有层间控制，简易集选控制，集选控制、有/无司机控制、群控等。 

1.2 电梯的基本结构 

1.2.1 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，现将其基本结构介 

绍如下。 

(1)曳引系统 222