CNC 维修技术

目前，数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。但由于技术越

来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机
床出现故障才能及时排除。我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，

通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行
系统分析，以供参考。

　　一、NC 系统故障

　　1．硬件故障

　　有时由于 NC 系统出现硬件的损坏，使机床停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工

作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
　　例一、一台采用德国西门子 SINUMERIK SYSTEM 3 的数控机床，其 PLC 采用 S5─130W／B，一次发生

故障，通过 NC 系统 PC 功能输入的 R 参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中 R 参数的数值。通过

对 NC 系统工作原理及故障现象的分析，我们认为 PLC 的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步

确定为 PLC 主板的问题。经专业厂家维修，故障被排除。

　　例二、另一台机床也是采用 SINUMERIK SYSTEM 3 数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加

工无法进行。经确认为 NC 系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国 HEIDENHAIN 公司 TNC 155 的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电

时经常丢失机床参数和程序。经检查发现 NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有

出现类似故障。

　　2．软故障

　　数控机床有些故障是由于 NC 系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混

乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。还有些故障由于偶然原因使 NC 系统处于死循环状态，这类

故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
　　例一、一台采用日本发那科公司 FANUC-OT 系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操

作都不起作用。后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机

床正常使用。这个故障就是由于机床参数混乱造成的。
　　例二、一台专用数控铣床，NC 系统采用西门子的 SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中 NC 系统显示
2

“

号报警 LIMIT SWITCH”，这种故障是因为 Y 轴行程超出软件设定的极限值，检查程序数值并无变化，经

仔细观察故障现象，当出现故障时，CRT 上显示的 Y 轴坐标确定达到软件极限，仔细研究发现是补偿值输入

变大引起的，适当调整软件限位设置后，故障被排除。这个故障就是软件限位设置不当造成的。

　　例三、一台采用西门子 SINUMERIK 810 的数控机床，一次出现问题，每次开机系统都进入
AUTOMATIC 状态，不能进行任何操作，系统出现死机状态。经强制启动后，系统恢复正常工作。这个故障

就是因操作人员操作失误或其它原因使 NC 系统处于死循环状态。

　　3．因其它原因引起的 NC 系统故障有时因供电电源出现问题或缓冲电池失效也会引起系统故障。

　　例一、一台采用德国西门子 SINUMERIK SYSTEM 3 的数控机床，一次出现故障，NC 系统加上电后，
CRT 不显示，检查发现 NC

“

系统上 COUPLING MODULE”板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。对 PLC 进

行热启动后，系统正常工作。但过几天后，这个故障又出现了，经对发光二极管闪动频率的分析，确定为电
池故障，更换电池后，故障消除。

　　例二、一台采用西门子 SINUMERIK 810 的数控机床，有时在自动加工过程中，系统突然掉电，测量其
24V 直流供电电源，发现只有 22V 左右，电网电压向下波动时，引起这个电压降低，导致 NC 系统采取保护

措施，自动断电。经确认为整流变压器匝间短路，造成容量不够。更换新的整流变压器后，故障排除。
　　例三、另一台也是采用西门子 SINUMIK 810 的数控机床，出现这样的故障，当系统加上电源后，系统

开始自检，当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。经分析和检查，发现 X 轴抱闸线圈对地短路。系统自检

后，伺服条件准备好，抱闸通电释放。抱闸线圈采用 24V 电源供电，由于线圈对地短路，致使 24V 电压瞬

间下降，NC 系统采取保护措施自动断电。

　　二、伺服系统的故障

　　由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动
滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床

上起的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题
引起的。下面介绍几例：

　　例一、伺服电机损坏
　　一台采用 SINUMERIK 810／T 的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现
6016

“

号报警 SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由

伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给 NC 系统，显示 6016

报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。

　　例二、一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E

“

轴运动时产生 E AXIS EXECESSFOLLOWING 

ERROR”报警，观察故障发生过程，在启动 E 轴时，E 轴开始运动，CRT 上显示的 E 轴数值变化，当数值变

到 14 时，突然跳变到 471，为此我们认为反馈部分存在问题，更换位置反馈板，故障消除。

　　例三、另一台数控磨床，E 轴修整器失控，E 轴能回参考点，但自动修整或半自动时，运动速度极快，