温湿度控制中

pid 参数的整定

 

 

DDC 控制器中对温湿度等的精确控制多采用 PID 算法，DDC 中虽然对 PID 的比例、积分、
微分系数都有默认设定参数，但是在具体工程中有时需要通过调试才能找到相对比较理
想的参数值，调整方法可以根据这些参数在整个

PID 过程中的作用原理来进行：

1.       加温很迅速就达到目标值，但是温度过冲很大：

1)        比例系数太大，致使在未达到设定温度前加温比例过高，调小 Kp 值；

2)        微分系数过小，致使对对象反应不敏感，调大 Kd 值。

2.       加温经常达不到目标值，小于目标值的时间较多：

1)        比例系数过小，加温比例不够，调大 Kp 值；

2)        积分系数过小，对恒偏差补偿不足，调大 Ki 值。

3.       基本上能够在控制目标上，但上下偏差偏大，经常波动：

1)        微分系数过小，对即时变化反应不够快，反映措施不力，调大 Kd 值；

2)        积分系数过大，使微分反应被淹没钝化，调小 Ki 值；

3)        设定的时间周期过短，加热没有来得及传到测温点，调大 T 值。

4. 受工作环境影响较大，在稍有变化时就会引起温度的波动：

1)       微分系数过小，对即时变化反应不够快，不能及时反应，调大 Kd 值；

2)        设定的时间周期过长，不能及时得到修正，调小 T 值。 选择一个合适的时间周期(连
续两次输出之间的时间间隔

)很重要，要根据执行器类型来确定，还要根据系统的纯滞后

时间来考虑，例如风管长度

60 米，风速 6 米/秒，则表冷器电动阀动作后造成房间温度的

变化，需要

10 秒钟以后房间温度传感器才能检测到，所以时间周期最少要为 10 秒。