Kinco v1.0 伺服篇(一)

 
一、硬件设置

 

1、ED100 和 ED200 的电源要求？

Kinco 伺服的逻辑电源为 DC24V（范围为 18V-30V），不小于 1A（如果定义了 OUT 和
BRAKE 输出，那不小于 2A）；ED100 的功率电源为 DC24V-DC70V, ED200 和 ED216 的功
率电源要求为

DC24V-DC170V。功率电源的功率要求需要根据驱动的电机定，假定电机功

率 为

500w ， 那 配 备 的 功 率 电 源 应 不 小 于 1.3 倍 ， 注 意 ED100 的 最 大 输 出 功 率 为

560w，ED200 为 1800w，ED216 为 3600w。

 

2、Enable 信号的作用？

为外部使能信号，需要接

DC24V，通常将逻辑电源的 DC24V 直接和 Enable 短接，如果没

有接该信号，驱动器上电后进行使能操作时会报

“external enable low ”故障报警。

 

3、如何定义 out 输出为“到位信号输出”和“报警输出”？

将

output 的数据源映射为 60410010，AND-mask 设置为 400，Comparision value 设置为 400

即可。在位置模式下，定位完成后，

out 将输出高电平或低电平（根据 Polarity 设置不同）。

将

output 的数据源映射为 60410010，AND-mask 设置为 8，Comparision value 设置为 8 即可。

驱动器一旦报警，

out 将输出高电平或低电平（根据 Polarity 设置不同）。

 

4、Ready 信号是如何定义的？

在驱动器处于

“Ready to switch on”状态后，如果无故障，将输出高电平（24V），否则输出

为低电平（

0V）。