一、设计任务与要求
电梯控制模型
,
示意图如下图所示。
基本要求:
(1) 当某层有呼叫并有呼叫信号显示时,桥厢模型作相应的运动,并
准确平层,平层的位置误差10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒,平层结
束时给出提示信号。
(2) 当有多层呼叫时,桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相
应的运动,并依次在呼叫的楼层停留5秒。
(3) 能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。
(4) 要求桥厢模型在加载400克的条件下,从1层到5层和从5层到1层的
往返时间相等,单程时间不超过12秒,往、返时间之差不大于1秒,并自动记
录、显示运行时间。
二、总体方案设计与论证
1、控制器选择
本系统的系统板主要由MCS51系列单片机AT89C52组成。AT89C52有8K字
2
J
2
B
C
A D
3
4
5
F G
E H
D
J
1
M
电梯间竖井部分由有
机玻璃粘成无上盖板的六面
体 ABCDEFGH ,高度 AE
为 1.2m ;电梯桥厢模型 J
通过滑轮悬挂并由电动机 M
牵引,可在电梯间竖井模型
的空间内上下运动。该电梯
间竖井模型每隔 20cm 自下
向上分成 4 层,其楼层编号
如图所示。