直到撞到极限开关。观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，肯定是位置
反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E 轴修整器是由 Z 轴带动运动的，

一般回参考点时，E 轴都在 Z 轴的一侧，而修整时，E 轴修整器被 Z 轴带到中间。为此我们做了这样的试验，

将 E 轴修整器移到 Z 轴中间，然后回参考点，这时回参点也出现失控现象；为此我们断定可能由于 E 轴修整

器经常往复运动，导致 E 轴反馈电缆折断，而接触不良。校线证实了我们的判断，找到断点，焊接并采取防

折措施，使机床恢复工作。

　　三、外部故障
　　由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，

是由外部原因引起的。
　　1.　现代的数控设备都是机电一体化的产品，结构比较复杂，保护措施完善，自动化程度非常高。有

些故障并不是硬件损坏引起的，而是由于操作、调整、处理不当引起的。这类故障在设备使用初期发生的频

率较高，这时操作人员和维护人员对设备都不特别熟悉。
　　例一、一台数控铣床，在刚投入使用的时候，旋转工作台经常出现不旋转的问题，经过对机床工作原理

和加工过程进行分析，发现这个问题与分度装置有关，只有分度装置在起始位置时，工作台才能旋转。
　　例二、另一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转，通过 PLC 梯图分

析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其它操作，按正确程序重新换刀后，

机床恢复正常。
　　例三、有几台数控机床，在刚投入使用的时候，有时出现意外情况，操作人员按急停按钮后，将系统断

电重新启动，这时机床不回参考点，必须经过一番调整，有时得手工将轴盘到非干涉区。后来吸取教训，按
急停按钮后，将操作方式变为手动，松开急停按钮，把机床恢复到正常位置，这时再操作或断电，就不会出

现问题。
　　2．由外部硬件损坏引起的故障

　　这类故障是数控机床常见故障，一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装

置等出现问题引起的。有些故障可产生报警，通过报答信息，可查找故障原因。
　　例一、一台数控磨床，数控系统采用西门子 SINUMERIK SYSTEM 3，出现故障报警 F31“SPINDLE 
COOLANT CIRCUIT”，指示主轴冷却系统有问题，而检查冷却系统并无问题，查阅 PLC 梯图，这个故障是

由流量检测开关 B9.6 检测出来的，检查这个开关，发现开关已损坏，更换新的开关，故障消失。

　　例二、一台采用西门子 SINUMERIK 810 的数控淬火机床，一次出现 6014“FAULT LEVEL 
HARDENING LIQUID”机床不能工作。报警信息指示，淬火液面不够，检查液面已远远超出最低水平，检测

液位开关，发现是液位开关出现问题，更换新的开关，故障消除。

　　有些故障虽有报警信息，但并不能反映故障的根本原因。这时要根据报警信息、故障现象来分析。
例三、一台数控磨床，E 轴在回参考点时，E 轴旋转但没有找到参考点，而一直运动，直到压到极限开关，
NC

“

系统显示报警 E AXIS AT MAX.TRAVEL”。根据故障现象分析，可能是零点开关有问题，经确认为无

触点零点开关损坏，更换新的开关，故障消除。

　　例四、一台专用的数控铣床，在零件批量加工过程中发生故障，每次都发生在零件已加工完毕，Z 轴后

移还没到位，这时出现故障，加工程序中断，主轴停转，并显示 F97

“

号报警 SPINDLE SPEED NOT OK 

STATION 2”，指示主轴有问题，检查主轴系统并无问题，其它问题也可导致主轴停转，于是我们用机外编

程器监视 PLC 梯图的运行状态，发现刀具液压卡紧压力检测开关 F21．1，在出现故障时，瞬间断开，它的

断开表示铣刀卡紧力不够，为安全起见，PLC 使主轴停转。经检查发现液压压力不稳，调整液压系统，使之

稳定，故障被排除。
　　还有些故障不产生故障报警，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验，机床的工作原理，PLC 的运

行状态来判断故障。

　　例五、一台数控机床一次出现故障，负载门关不上，自动加工不能进行，而且无故障显示。这个负载门
是由气缸来完成开关的，关闭负载门是 PLC 输出 Q2.0 控制电磁阀 Y2.0 来实现的。用 NC 系统的 PC 功能检

查 PLC Q2.0 的状态，其状态为 1，但电磁阀却没有得电。原来 PLC 输出 Q2.0 通过中间继电器控制电磁阀
Y2.0，中间继电器损坏引起这个故障，更换新的继电器，故障被排除。