1
“
”
、设备上电后，首先各机头回原点，通过 机头回零 按钮，6 个机头电机和 1 个机架
电机回到原点。
2、通过
§设定加工型材的类型及加工数据，或者选择以前保存好的配方数据，
“
”
点击 加工数据下载 按钮，把所有加工数据下载到
§中。
3
“
”
——
、按动 定位运行 按钮，在传动系统带动下，机架及各机头水平移动
定位块上
——压钳座进。
4
“
”
、按照门窗的组装类型，放入后型材，按动 后压钳 按钮，后压钳压紧后型材；放
“
”
入前型材，按动 前压钳 按钮，前压钳压紧前型材。
5
“
”
——
——
——
——
、再次按动 定位运行 按钮，压钳座退
定位块下
焊块下
压钳座进
——
——
加热熔融
压钳座退
取下型材。
控制系统要求
IO 点：
总共 DI54 点和 DO66 点，其中主站 48 点，两个远程 IO 站分别为 36 点。
伺服电机：
7 个伺服电机，分别控制 1 个机架和 6 个焊接机头。
上位组态软件：
上位工控机的
§为 VB 编程，需要与 PLC 实现实时数据交换。
施耐德电气方案
该
§的核心为 M238PLC，其通过集成的 CANopen 通讯端口连接 7 个
Lexium23A 伺服驱动器和 2 个 OTB 远程 IO 站。其中 7 个 Lexium23A 伺服电机分别控制机
架和 6 个焊接机头，实现点动、回原点、绝对定位控制等功能。由于 M238PLC 控制 3 台以
上的 Lexium23A，在 CANopen 模式(P1-01：000B)下联动运行时出现通讯中断现象，而在
Pr 模式(P1-01：0001)下却可以正常联动运行，故此案例中，7 台 Lexium23A 设定为 Pr 模
式挂在 M238PLC 的 CANopen 总线上，由 PLC 通过 CANopen 总线的 PDO 或 SDO 数据交
换方式，修改及调用伺服
§内的各内部运动任务，实现设备控制需求。
上位组态软件通过
§的串口与 PLC 集成的串口经 Modbus 通讯协议交换数据，
实现对设备各工艺环节的监控。
§
总结
施耐德电气整体解决方案的典型特征为各通讯协议的高度集成，核心为集成
CANopen 通 讯 端 口 和 2 个 串 口 的 高 性 能 小 型 PLC TM238LFDC24DT ， 伺 服 为 集 成