由设计任务书知,本次设计可采用如下方案

(一)机械系统

1.传动机构采用滚珠丝杠副

2.导向机构采用滚动直线导轨

3.执行机构采用步进电机

(二)接口设计

1.人机接口

(1)采用键盘作为输入

(2)采用 LED 作为指示标志

(3)采用数码管作为显示器

2.机电接口

  采用光电耦合器作为微型机与步进电动机驱动电路的接口 ,实现电

气隔离.

(三)伺服系统设计

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