动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减
弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如
对于步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电
机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动
器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越
大精度越难控制。

11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联
接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动
器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场
合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍，因而电机发
热较大。

12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如 IM483 的供电
电压为 12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机
工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱
动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。如果采用线性电源，电源电
流一般可取 I 的 1.1～1.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取 I 的 1.5～2.0 倍。
13.混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用?
当脱机信号 FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状
态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机
轴（手动方式），就可以将 FREE 信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完
成后，再将 FREE 信号置高，以继续自动控制。

 14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可。关于驱动器的细分原理
及一些相关说明（转载）在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应

 

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的细分驱动器。 但在国内，广大用户对 细分 还不是特别了解，有的只是认为，细分是