可作为函数的解算之用，故也称为解算器。
旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的锭子和
转子各有一对磁极，四极绕组则各有两队磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，
还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。
旋转变压器的分类
按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器：
1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。
2.线性旋转变压器----
其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器按转
子结构又分成隐极式和凸极式两种。
3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。
直流测速发动机
直流测速发电机本质上是一种微型直流发电机，按定子磁极的励磁方式分为电磁式
和永磁式。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同 。
直流测速发电机的工作原理在恒定的磁场 φ0 中，外部的机械转轴带动电枢以转速 n
旋转，电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生电动势。
空载时，直流测速发电机的输出电压等于电枢电动势，即 U0=E0。有负载时，若电枢
电阻为 Ra，负载电阻为 RL，则直流测速发电机的输出电压为
交流测速发电机
交流异步测速发电机的转子结构有笼型的，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯
转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差 90°电角
度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
转子静止：
励磁绕组产生的磁通在转子绕组上感应电势，产生电流。转子磁势不与输出绕组交链，
所以，输出绕组不感应电势，即：输出电压为零，U=0。
空心杯转子异步测速发电机原理图
交流异步测速发电机的误差主要有：
d
变化使测速发电机 产生非线性误差；( 非线性误差：由于直轴磁通
剩余电压：实际运行中，转子静止时，测速发电机输出一个较小的电压；
相位误差：由于励磁绕组的漏抗、空心杯转子的漏抗使输出电压与励磁电压的相位不
同。交流同步测速发电机分为：永磁式、感应式和脉冲式
自整角机
利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在
§中被用作测量角度的位移传感器。自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、变
换、接收和指示。两台或多台电机通过电路的联系，使机械上互不相连的两根或多根转轴
自动地保持相同的转角变化，或同步旋转。电机的这种性能称为自整步特性。在伺服系统
中，产生信号一方所用的自整角机称为发送机，接收信号一方所用自整角机称为接收机。
自整角机广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统和火炮、雷达等伺服系统中。
自整角机按用途分为力矩式和控制式(变压器式)两种。力矩式用于同步指示系统；控
制式用作测角元件。
力矩式自整角机 大多数采用两极凸极式结构，只在频率较高、尺寸较大时才采用隐
极式结构（图 1）。定、转子铁芯上分别装嵌单相激磁绕组和三相整步绕组。三相整步绕组
为分布式星形接线,各相轴心线在空间相差 120°。转子绕组通过滑环和电刷引出接线的为
接触式自整角机；通过电磁耦合方法引出接线的为无接触式自整角机，后者无接触摩擦