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  解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,

参考位置

正进

计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,

 

在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
  比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,

 

我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
  这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后

 

就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
  绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电
记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控

 

制。
  绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、
16 线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、
暗,获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码

格雷

这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不

 

受停电、干扰的影响。
  绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需
找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读

 

取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
  由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多
地应用于伺服电机上。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并
行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,
连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在
多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出

德国

产的绝对型编

码器串行输出最常用的是 SSI

 

(同步串行输出)。

  从单

绝对式编码器

多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器,

以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过 360 度时,
编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能
用于旋转范围 360 度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转
超过 360

 

度范围,就要用到多圈绝对式编码器。 

  编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过
齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再
增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多
圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重

 

复,而无需记忆。
  多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,
这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,
而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,

欧洲

出来的伺服电机基本上都采用多

绝对值

 

编码器。

3、 正 余 弦伺 服 电 机 编 码器
  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和
接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度
相位差(相对于一

周波

为 360 度),将 C、D 信号反向,叠加在 A、B 两

相上,可增强稳定信号;另每转输出一个 Z

 

相脉冲以代表零位参考位。