典型的细分模式包括 2、4、8、16、32、64、128 及 256 微步；提高细分数

也就相应提高了单步精度（将整步按细分数等分来提高精度）。例如，一台
0.9 度的步进电机如果用 64 细分的驱动模式，步矩角可以达到 0.014 度。为
满足不同用户对步矩角的特殊要求，昀研的两相驱动器特有 3、6、9 等多种细
分

 
高精度首先来源于昀研三相

步进电机

的设计，高精度型步进电机，整步

步距角为 1.2 度，匹配昀研专为特别平稳的运动控制设计的高精度三相混合
式步进电机驱动器，构成完美步进电机系统，避免电流波形畸变。

 
运动控制系统里匹配步进电机和驱动器的 5 个简单步骤：
 
1. 选择合适的电机（基于对速度和转矩的要求）。
 
2. 确认电机技术指标中各相电感之间误差在±5%以内。
 
3. 选择合适的驱动器。如果可能的话，获得驱动器输出的电流波形图。
 
4. 确认驱动器上有提高运行平稳性的功能或者选项，如调节续流阻尼深

度（慢速或者快速电流衰减）或可调整电流波形的电位器。

 
5. 根据驱动器特性匹配电机电感量。通常说来，高电感量电机低速性能较

好，但是需要驱动器具备高电流阻尼（快速续流），能让电流在续流期间快
速下降。阻尼有助于电感的快速放电。低电感量电机高速性能好，如果驱动器
能提供较低的电流阻尼（慢速续流），那么这些电机将呈现出良好的工作特
性，因为他们在电感能量泄放过程中无需特别的阻尼帮助。对于一些电感量中
等的电机来说，可以选择具备混合续流能力的驱动器。