目 录

1

 

、前 言

.............................................................................. 2

1.1 步进电机简介.............................................................................................................................

2

1.2 步进电机工作原理.....................................................................................................................

2

1.3 红外线控制原理.........................................................................................................................

4

1.4 课程设计任务：.........................................................................................................................

5

1.5 课程设计目的.............................................................................................................................

5

1.6 课程设计要求.............................................................................................................................

5

2系统总体设计方案 ................................................................ 5

2.1  步进电机设计方框图.................................................................................................................

5

2.2  驱动控制系统组成.....................................................................................................................

6

2.3  信号分配.....................................................................................................................................

6

2.4  控制步进电机的速度.................................................................................................................

7

3  硬件设计 ......................................................................... 8

3.1 AT89S52  介绍

   .........................................................................................................................

8

3.2 单片机小系统原理图.................................................................................................................

8

3.3 驱动电路设计.............................................................................................................................

9

3.4  红外线接收、发射电路............................................................................................................. 10

3.5 遥控器设计................................................................................................................................. 10

4  软件设计及调试 .............................................................. 11

4.1  系统工作流程............................................................................................................................. 11

5  系统联调及操作说明......................................................... 12

5.1  软件介绍..................................................................................................................................... 12

5.2 keil软件介绍................................................................................................................................. 12

5.3  仿真与调试................................................................................................................................. 13
5.4  硬件接线及调试......................................................................................................................... 13

5.5

   

实例调试结果和分析

............................................................................................................. 14

6 

 

总 结

............................................................................ 15

参考文献

............................................................................ 16

 

附 录

1................................................................................. 17

附录

2

.............................................................................................................................................

35