动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定范围下运行，还可以方便灵活地控制步

进电机的运行状态，以满足不同用户的要求。

§1.3  发展概况

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在

常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用

 

好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

目前

,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制

的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种

盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。鉴于上述情况，本文决定

以四相步进电机为例叙述其基本工作原理及设计简单的驱动程序。望能对广大用户在选

型、使用、及整机改进时有所帮助。

第

2

  

章 步进电机驱动分析与设计

§2.1  程序开发环境

1. 硬件：PC 机一台，实验开发板一套

2. 

 

软件

Windows98/XP系统，KEIL集成开发环境，ISP 下载软件

§2.2  实验内容

1. 利用单片机控制步进电机的转动和方向调节。

2. 利用单片机调节步进电机的转动速度，并能控制步进电机转动的角度。

§2.3  程序需要实现的功能

设计的步进电机驱动程序有以下功能：

1. 步进电机的启停控制

2．步进电机的正反转控制

3. 步进电机的加速控制

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