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2） 反应式、永磁式和
混合式三种步进电动机的
性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同，价格差异也很大，
选择时应综合考虑。
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3） 具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。
8、步进电机的基本参数：
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1）电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如
86BYG250A 型电机给出的值为 0.*°（表示半步
工作时为
0.9°、整步工作时为 1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不
一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。
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2）步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五
相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为
0.*°、三相的
为
0.75°/1.5°、五相的为 0.36°/0.72° 。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结
构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。
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3）保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加
在已通电的步进电动机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参
数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度
的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步
进电机最重要的参数之一。比如，当人们说
2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况
下是指保持转矩为
2N.m 的步进电机。
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4）步距精度：可以用定位误差来表示，也可以用步距角误差来表示。
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5）矩角特性：步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移
而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。
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6）静态温升：指电机静止不动时，按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电
流，达到稳定的热平衡状态时的温升。
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7）动态温升：电机在某一频率下空载运行，按规定的运行时间进行工作，运行时间
结束后电机所达到的温升叫动态温升。
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8）转矩特性：它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。
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9）启动矩频特性：启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。
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10）运行矩频特性/惯频特性：略（11）升降频时间：指电机从启动频率升到最高运
行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。
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