的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷；可以根据信号的不同采用不同的滤波方
法或滤波参数，具有灵活，方便，功能强的特点，所以得到广泛应用。

24、

什么是 DAC 的分辨率？分辨率与什么有关？

答：分辨率用于表征 D/A 转换器对输入微小量变化的敏感程度的，定义为 D/A 转换器
模拟输出电压可能被分离的等级数。与输入量的位数，

25、

简述采样定理，分析它有什么重要意义？

26、

简述软件抗干扰的措施有哪些？

答：数字滤波技术，开关量的软件抗干扰技术，指令冗余技术，软件陷阱技术。

27、

分析 PID 控制中参数 K

p

、T

I

、T

D

对系统性能的影响。

答：同下。

28、

试指出系数 K

p

、K

I

、K

D

在 PID 调节器中的作用，它们对系统的性能有何影响？

答：比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，比例
系数的增大会引起系统的不稳定；积分控制作用是，只要系统存在误差，积分控制作
用就不断积累，输出控制量以消除误差，因而，只要有足够时间，积分控制就能完全
消除误差，积分作用太强会使系统超调加大，甚至出现振荡；微分控制可以减小超调，
克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从
而改善系统的动态性能。

29、

简述采样周期 T 的取值与哪些因素有关？其值对控制系统性能有何影响？

答:同下。

30、

在数字 PID 算法中，如何确定采样周期？

答：（1）首先考虑的因素。香农采样定理给出了采样周期的上限根据采样定理，采样

周期应该满足 T 

π

/ 

max

ω

。其中

max

ω

为被采样信号的上限角频率，采样周期的下限为

计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，采样周期只能在

min

T 与

max

T

之间选择。

太小的话一方面增加了计算机的负担，不利于发挥计算机的功能；另一方面两次采样
偏差变化太小，数字控制器的输出值变化不大。因此周期在最大值与最小值之间。最好

选择在 T 与

min

T 之间。（2）考虑以下因素：1.给定值的变化频率；2。被控对象特性；3.

执行机构类型；4.控制算法类型；5.控制的回路数

31、

简述状态、状态变量、状态方程的概念何定义。

答：状态：系统在时间域中的行为或运动信息的结合；状态变量：确定系统状态的一
组独立（数目最少）的变量；状态方程：描述系统状态变量与输入变量之间关系的一
阶微分方程组或一阶差分方程组。

32、

在控制系统中，运用反馈可以获得很多好处，你能说出哪些好处？

答：无论什麽原因使被控量偏离期望值出现偏差时，必会产生一个相应控制作用去减
小或消除此误差，使被控量与期望值趋于一致，具有抑制任何内外扰动对被控量产生
影响的能力，有较高的控制精度。

33、

前馈与反馈有什么区别？它在控制系统中主要应用在什么情况下？

答：反馈的特点是在被控参数出现偏差后，调节器发出命令，以补偿扰动对被控参数

的影响，最后消除误差，反馈控制总是之后于扰动，是一种不及时的控制，会造
成调节过程的动态偏差；前馈控制直接根据造成被控参数偏差原因进行控制即扰
动一出现，调节器就根据扰动性质和大小进行控制，以补偿扰动影响，使被控参
数基本不变。前馈控制是及时的，因此对于时间常数或时延大，扰动大而频繁的过