为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进电机的
细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机
的额定相电流为 3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机
每运行一步,其绕组内的电流将从 0 突变为 3A 或从 3A 突变到 0,相电流的巨大变化,
必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在 10 细分的状态下驱动该电
机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有 0.3A 而不是 3A,且电流是以正弦曲
线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分
的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术
“
”
要求和工艺要求,成本亦会较高。注意,国内有一些驱动器采用 平滑 来取代细分,有的
亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一
定要分清两者的本质不同:
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“
”
“
”
. 平滑 并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以 平滑 并
不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
16.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力
矩的下降,相反,力矩会有所增加。 17.两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不
同? 问题解答: 一般来说,两相电机步距角大,高速特性好,但是存在低速振动区。而五
相电机步距角小,低速运行平稳。所以,在对电机的 运转精度要求较高 ,且主要在中低
速段(一般低于 600 转/
分) 的场合应选用五相电机;反之,若追求电机的高速性能,对
精度及平稳性无太多要求的场合应选用成本较低的两相电机。另外,五相电机的力矩通常
在 2NM 以上,对小力矩的应用,一般采用两相电机,而低速平稳性的问题可以通过采用
细分驱动器的 方式解决。 和步进电机相比,伺服电机有以下几点优势:
1、实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转;
3、抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的
场合特别适用;
4、低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响
应要求的场合;
5、电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、发热和噪音明显降低。
附:步进电机动态指标及术语:
1、步距角精度:
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差 /步距角
*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在 5%之内,八拍运行时应在 15%以内。
2、失步:
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。