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图四

带速度滑模输出转速波形

图五

ＰＩ 输出转矩波形

图六

带速度滑模输出转矩波形

从上述仿真结果可以看出，本文通过在永磁同步电机伺

服控制系统上用速度滑模控制器代替原来的ＰＩ控制器，

消除

了原系统超调现象，控制效果十分明显，证明了所加的速度

滑模控制器起到了改善系统性能的作用。从图中还可以看出

引入滑模控制后出现了抖振现象（理想状态下是无抖振的）

，

速度、磁链收敛时间变长，下一步研究可以从这些方面着手。

参考文献

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作者简介

高敏（１９８４ —）

，男，天津工业大学计算机与自动化学

院 ０３ 级本科，电气工程及其自动化专业。

永磁同步电机速度环的滑模变结构控制