那组变流电路工作是由输出电流的方向决定的，与输出电压极性无关。变流电路是工作
在整流状态还是逆变状态，则是由输出电压方向和输出电流方向的异同决定的。
4.3
输出正弦波电压的调制方法
使交-交变频电路的输出电压波形为正弦波的调制方法有多种，这里介绍广泛采用的余
弦交点法。
用模拟电路来实现，但线路复杂，且不易实现准确的控制，所以采用微机来实现上述
运算。可把事先计算好的数据存入存储器中，运行时按照所存的数据进行实时控制。为了
用计算机实现实时控制，必须具备三相低频信号、同步信号、零电流检测三个基本条件。
4.4
三相低频信号的产生原理
用计算机产生三相低频信号，必须首先将要产生的低频信号进行数字化。这不仅在幅值
上数字化，在时间上也要数字化。在时间上，以一度为单位(分辨率已经足够)，将低频信
号的一个周期分成 360 等份。根据需要的频率求出低频信号一度的时间，以次作为定时时
间，这样每隔一度，便输出一次低频信号的对应值，每 360 循环一次，构成低频的周期。
其它两相输出和上面一样，只是输出的对应数值不一样，正好相差 120、240 度。这样就构
成了互差 1200 的低频信号。由于准梯形波具有较高的基波幅值，因此这里采用它作为低
频
信号，它是限幅的正弦波，当等于 600 时就已经到达了最大值。其目的是提高直流
电压的利用率。
下面以准梯形波为例来说明三相低频信号实现的具体方法。
a. 建立一个准梯形波波形的表格，表格的大小为 360 个数据，这些数据分别以 1 度为间
隔的准梯形波波形数据。表格存放在表首地址为 TABLE 的内存中，第一个数据为 1 度时
对应的波形数据，最后一个为 360
度对应的波形数据。表格的数据是按比例得到的。
b. 设一计数指针 COUN，初始化时，使 COUN=0，并起动定时器。在定时时间到达之后，
计数指针 COUN 增 1，同时取出表中的数据(对应内存地址为 TABLE+COUN)输出。当计数
指针 COUN=360 时，使 COUN 复位为 0，便完成了本周期的数据输出，为下一周期做准
备。这样周而复始不断的取数输出，就产生了低频数字信号。
c. 其它两相低频信号分别滞后 120、240
度的同样波形，可以完全使用同样的表格。
d. 为了得到复值可变的低频信号，在低频数字信号输出之前，应乘以调制系数，调制
系数的范围是 0~1
。
e. 1 度对应的时间是由所需输出频率决定的，将其转换为定时时间常数后，存放于
TIME 的单元中，它就是控制交-
交变频器输出频率的变量。
4.5
同步信号电路
采用微机定时方式进行交-交变频的移相控制时，需要给微机提供各晶闸管控制角起时
定时时刻的方波信号，使移相控制装置向晶闸管发出的触发脉冲信号在电源电压的每个
周期内均能重复出现。因此，这一方波信号的频率应与电源频率相同。所以，一般将此方
波信号称为同步信号。此外，同步信号的另一作用是微机利用它的状态来进行判相定管，
决定是某相的上管或下管工作与否。
取 A 相电压经同步变压器降压后，进入 RC 移相电路形成滞后 30 度的正弦电压，由三
级管将正弦波形成方波，再经光电隔离、反相及输出电路，在输出端得到同步脉冲信号。
4.6
零电流检测电路
不论是电压型还是电流型控制的无环流交-交变频器，正反组变流器的换向都必须处于
零电流状态，此时两组变流器的触发脉冲都被封锁。因此，实际的零电流一定要准确可靠
的检测出来，这关系到换相的死区长短，以及换相的可靠性。
检测方法 检测负载电流的方法常用的有两种：LEM 电流传感器和检测和晶闸管端电压
法。用 LEM 电流传感器检测负载电流，可将主电路与控制电路完全隔离，且检测电路结