background image

  对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1 

  对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3 

  对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5 

 

参数整定找最佳,从小到大顺序查

 

先是比例后积分,最后再把微分加

 

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

 

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

 

曲线偏离回复慢,积分时间往下降

 

曲线波动周期长,积分时间再加长

 

曲线振荡频率快,先把微分降下来

 

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波,前高后低 4 比 1 

一看二调多分析,调节质量不会低

  PID 与自适应 PID 的区别:

  首先弄清楚什么是自适应控制

  在生产过程中为了提高产品质量,增加产量,节约原材料,要求生产管理及生产过

程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法,这就叫自适应控制。在这种

控制中要求系统能够根据被测参数,环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节,

使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计(辨别)、决策和修改三个环节。它是
微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握,所以推广起来尚有一些难以解决的

 

问题。

  加入自适应的 pid

 

控制就带有了一些智能特点,像生物一样能适应外界条件的变化。

  还有自学习系统,就更加智能化了。