产生的纵振波一部分传递到了驱动足，而另一部分纵振波则传向了另外一侧的振子，经过
后盖板反射后再次到达驱动足。这列经过反射后的波便与激振源产生的振动波出现了相位差。
这相当于另一侧的振子也被施加了一个同频率不同相位的振动信号。所以，在某一频率范围
内，定子驱动足依然可以产生对称振动和非对称振动。两种振动叠加的结果，便是定子驱动
足上的椭圆运动。
    图 10 是给定驱动电压峰峰值 680 V，弹簧的预压力 F=11 N 时，无负载条件下，单个兰杰
文振子的速度频率特性。
    3．6 电机输出力实验实验测得电机最大输出力为 10 5 N，单侧振子驱动时的最大输出为
5 N。但是，同时发现当负载超过 5 N 时，由于需要增加预压力以提供足够大的摩擦力，电
机在驱动负载的运行中，噪声开始加大。
    当负载达到 10 N 时，定予驱动足与导轨之间的磨损开始加剧，使得电机在运行中发出刺
耳的噪声，并且直线滑轨的运行变得很不平稳，运动速度不均匀。
    这是由于定子驱动足与直线滑轨之间出现打滑现象引起的。这说明界面的摩擦系数不够大。
本次试验驱动足与直线滑轨构成的摩擦副的摩擦系数约为

0．2。如果要提高电机的输出力

和寿命，还需要提高直线滑轨和定子之间摩擦副的摩擦系数。图

11 是输出力实验前后，直

线滑轨表面的对比。
    4 结语本文设计了一款 V 型超声波直线电动机，使用 ANSYs 软件计算了电机的对称模态
和非对称模态频率，并对定子进行了优化。优化的结果是对称模态和非对称模态的频率差为
287 Hz，使两者能够更好的简并。对电机做了比较详细的输出特性实验，实验表明该电机最
大输出速度

206 mm／s，最大输出力 10．5 N。