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  我们使用的单极四相步进电机为
例。其结构如图

1:

  四个绕组引出四相

(相 A1 相 A2 相 B1 相 B2)和两个公共线(接到电源的正机)。把绕组的某一相接到电

源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式,即

1 相与 2 相交替导通,这样可提高

分辨率。每一步可转

0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表:

  若要求电机反转,将励磁信号倒过来传送即可。

 2 控制方案

  本方案采用

AT89S51 作为主控制器件。它与 AT89C51 兼容,同时还增加了 SPI 接口和看门狗模块,这

不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算
出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给

CPLD。

  

CPLD 采用 EPM7128SLC84-15,EPM7128 是可编程的大规模逻辑器件,为 ALTERA 公司的

MAX7000 系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点,可用单元为 2500 个,工作电压为+5V。CPLD 接收到单
片机发送过来的信息后,转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入
电机绕组,实现了电机的有效控制。

 2.1 电机驱动器硬件结构

  电机的驱动器采用如下电路:

  其中

R1-R8 的电阻值为 320Ω。R9-R12 的电阻值为 2.2KΩ。Q1-Q4 为达林顿管 D401A,Q5-Q8 为

S8550。J1、J2 与步进电机的六条引线相连