第一节 世界电梯行业发展简史

很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前 1100 年前

后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提
升物品的高度。公元前 236 年，希腊数学家 Archimedes 设计制作了由绞车和滑
轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19 世纪初，在
欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845

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年，威廉 汤姆逊研制出 1 台液压

驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的
工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到 1852
年世界第 1 台安全升降机诞生。

1889 年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术

方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱
动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变
压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。

19 世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性

能明显改善。20 世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即
曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性
的现代电梯奠定了基础。20 世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较
大比例。

1967 年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983

年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅
速成为电梯的主流产品。

1996 年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又

一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本 ，
增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节
能、无油污染、免维护和安全性高等特点。

电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、

集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。

如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务

系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。